藍(lán)海機(jī)器人解讀汽車產(chǎn)線的物流搬運(yùn)。AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。

1953年，第一臺(tái)AGV問世

它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。

1973年，沃爾沃裝配廠

瑞典卡爾瑪市的沃爾沃裝配廠著手發(fā)展異步設(shè)備裝配線，來替代傳統(tǒng)的傳送帶裝配線。

就目前來說，在美國(guó)，汽車行業(yè)占到agv總用量的百分之八十以上，而在歐洲這個(gè)比例也超過五成。因此可以這么說，agv的發(fā)展離不開汽車行業(yè)，而汽車行業(yè)的進(jìn)步也離不開agv小車。很多汽車制造業(yè)的工廠都安裝了AGV。在總裝線、發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線和發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試線把AGV作為移動(dòng)的工作站已經(jīng)很普遍了。其他應(yīng)用包括支持托盤檢索的高架存儲(chǔ)，生產(chǎn)區(qū)產(chǎn)品和零部件的運(yùn)輸，倉庫和生產(chǎn)車間之間的運(yùn)輸。

現(xiàn)如今，AGV是汽車產(chǎn)線物流無法缺少的神器，它是如何做到的呢？

AGV在發(fā)動(dòng)機(jī)分裝線的應(yīng)用

用于發(fā)動(dòng)機(jī)與車體合裝之前的發(fā)動(dòng)機(jī)部品裝配過程的搬運(yùn)

特點(diǎn)：

1.作業(yè)者站在大臺(tái)板上作業(yè)，發(fā)送機(jī)搬運(yùn)過程中與作業(yè)者無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，確保產(chǎn)品品質(zhì)

2. 無需投資大功率驅(qū)動(dòng)裝置，使用小型AGV實(shí)現(xiàn)了大臺(tái)板車的移動(dòng)搬運(yùn)，即減少投資成本且使運(yùn)營(yíng)成本大大降低

3.實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)線，便于擴(kuò)能改造，節(jié)省改造成本和改造周期

AGV在汽車管件部品及內(nèi)飾部品排序配送的應(yīng)用

用于汽車管件部品從中轉(zhuǎn)倉庫到總裝線的排序及搬運(yùn)

特點(diǎn)：

1. 實(shí)現(xiàn)了管件類部品的排序生產(chǎn)，使同線多機(jī)種生產(chǎn)有效對(duì)應(yīng)

2.利用原物流通道不占用固定的物流路線節(jié)省用地面積

3.使物流人數(shù)下降，有效對(duì)應(yīng)人力資源匱乏現(xiàn)象

AGV在儀表臺(tái)分裝線的應(yīng)用

用于儀表臺(tái)與車體合裝之前的儀表臺(tái)部品裝配過程搬運(yùn)

特點(diǎn)：儀表臺(tái)在分裝線裝配完成，AGV直線將儀表臺(tái)搬運(yùn)到儀表臺(tái)上線位，不需要中間轉(zhuǎn)接提升產(chǎn)品品質(zhì)，同時(shí)減少分裝線到總裝線的物流輸送線投入成本。

AGV在發(fā)送機(jī)分裝線的應(yīng)用

用于發(fā)動(dòng)機(jī)與車體合裝之前的發(fā)送機(jī)部品裝配過程搬運(yùn)

特點(diǎn)：

1.作業(yè)者站在大臺(tái)板上作業(yè)，發(fā)送機(jī)搬運(yùn)過程中與作業(yè)者無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，確保產(chǎn)品品質(zhì)

2.無需投資大功率驅(qū)動(dòng)裝置，使用小型AGV實(shí)現(xiàn)了大臺(tái)板車的移動(dòng)搬運(yùn)，即減少投資成本且使運(yùn)營(yíng)成本大大降低

3.實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)線，便于擴(kuò)能改造，節(jié)省改造成本和改造周期