8月1日，由中國儀器儀表學(xué)會主辦的2024中國（國際）測量控制與儀器儀表產(chǎn)業(yè)大會于四川成都世紀(jì)城新國際會議中心隆重舉行。9名個人被授予“優(yōu)秀工程師”稱號，6個團(tuán)隊被授予“優(yōu)秀工程師團(tuán)隊”稱號。

廣州藍(lán)海機(jī)器人系統(tǒng)有限公司“藍(lán)海機(jī)器人AMR研發(fā)團(tuán)隊”榮獲“優(yōu)秀工程師團(tuán)隊”榮譽(yù)稱號。

此次獲獎，是對藍(lán)海機(jī)器人優(yōu)秀工程師團(tuán)隊技術(shù)和創(chuàng)新能力的認(rèn)可與贊賞。未來，藍(lán)海機(jī)器人將繼續(xù)為行業(yè)挖掘更多優(yōu)秀工程技術(shù)人才，提升產(chǎn)品品質(zhì)，助力產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新，推動智能制造行業(yè)繁榮發(fā)展。

藍(lán)海機(jī)器人AMR研發(fā)團(tuán)隊始終致力于智能移動機(jī)器人產(chǎn)品及系統(tǒng)的創(chuàng)新，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)航和運(yùn)動控制算法、工業(yè)管理信息化、機(jī)器視覺、嵌入式控制技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗和創(chuàng)造性解決問題的能力。

所研發(fā)的AMR移動機(jī)器人通過激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器獲取環(huán)境信息，并利用SLAM算法實現(xiàn)地圖構(gòu)建和多傳感器融合定位，實現(xiàn)自主導(dǎo)航與自主定位的技術(shù)特點。

光伏電池片搬運(yùn)專用自過濾高精度AGV設(shè)備采用牽引式單驅(qū)雙向控制方法，通過在AGV底盤設(shè)置兩套驅(qū)動裝置和牽引銷裝置，實現(xiàn)AGV側(cè)向快速扭動和轉(zhuǎn)向，減小轉(zhuǎn)彎半徑，提高小車的靈活性；通過設(shè)置脫磁尋回程序，當(dāng)AGV小車脫磁時能自動尋回，提升AGV小車的可靠性。所研發(fā)的花籃緩存機(jī)包括高精度的移動機(jī)構(gòu)、輸送裝置和高度調(diào)節(jié)組件，可以實現(xiàn)對物料的三維輸送，具有傳輸動作靈活，柔性化程度高等特點。

團(tuán)隊研發(fā)的AMR自主機(jī)器人具有導(dǎo)航、調(diào)度、決策等功能。

①通過研發(fā)定位感知技術(shù)，實現(xiàn)光伏AMR智能移動機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的準(zhǔn)確定位和導(dǎo)航。該技術(shù)包括視覺定位、激光雷達(dá)定位、慣性導(dǎo)航等，旨在提高機(jī)器人的定位精度和穩(wěn)定性，確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確到達(dá)指定位置。

②通過研發(fā)環(huán)境感知技術(shù)，使光伏AMR智能移動機(jī)器人能夠?qū)χ車h(huán)境進(jìn)行感知和理解。該技術(shù)包括視覺識別、深度學(xué)習(xí)、傳感器融合等，旨在實現(xiàn)機(jī)器人對障礙物、光伏板狀態(tài)、光照強(qiáng)度等環(huán)境因素的感知和分析，為機(jī)器人的路徑規(guī)劃和決策提供準(zhǔn)確的環(huán)境信息。

③通過開發(fā)AMR調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)對光伏AMR智能移動機(jī)器人的集中管理和調(diào)度。該系統(tǒng)包括任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、資源優(yōu)化等功能，旨在提高機(jī)器人的工作效率和整體運(yùn)行效果。通過智能的任務(wù)調(diào)度與機(jī)器人控制算法，實現(xiàn)機(jī)器人間的協(xié)同作業(yè)與高效運(yùn)輸，提升光伏發(fā)電系統(tǒng)整體的運(yùn)維效率和能源利用率。