詳細內(nèi)容
設備特點：
采?激光傳感器，融合視覺算法，實現(xiàn)與機臺、緩存架的精準對接， 各向對接精度可達±2mm。搭配使?光電傳感器，可識別出料軸在叉臂上發(fā)?的位置偏移，并調整動作?動糾偏，有效防?拖料、掉料， 降低安全?險和?產(chǎn)損失?？蛇_到IGV和涂布機，冷壓機等設備?動對接， 實現(xiàn)了涂布和冷壓段的物流???動化。
技術參數(shù)：
| 序號 | 參數(shù)項目 | 參數(shù)指標 |
|---|---|---|
| 1 | 名稱 | 料叉型卷料專用IGV |
| 2 | 型號 | ZF 1000 |
| 3 | 尺寸 | 1600mm x 1400mm x 1500mm |
| 4 | 自身重量 | 800KG |
| 5 | 導引方式 | 自然導航 |
| 6 | 導航精度 | ±10mm |
| 7 | 對接精度 | ±3mm |
| 8 | 行走方向 | 前進后退，轉彎，原地旋轉 |
| 9 | 驅動方式 | 差速驅動 |
| 10 | 行駛速度 | 0~0.6m/s |
| 11 | 載重能力 | 1000KG |
| 12 | 爬坡能力 | ≤2° |
| 13 | 最小轉彎半徑 | 1000mm |
